工作职责：作为核心操作员，负责操控六自由度工业机器人手臂完成高精度运动轨迹数据采集。通过编程设定机器人末端执行器的运动路径（0.1mm重复定位精度），配合光学动作捕捉系统（Vicon MX系列）完成人体工学实验数据获取。主导设计标准化数据采集流程，包括：校准16摄像头动捕系统、为受试者穿戴39标记点的动捕服（确保关键关节标记误差<2mm）、同步机器人运动与动捕数据时间戳（采用PTP协议实现μs级同步）。创新性地开发了双坐标系映射算法，将机器人基坐标系与动捕全局坐标系进行矩阵转换，使机械臂运动数据与人体运动数据的空间对齐误差降低67%。项目累计采集有效数据样本320组，形成包含关节角度、运动速度、加速度等12维参数的数据库，为后续数字孪生建模提供关键输入，相关成果被引用至3篇SCI论文的仿真验证章节。通过优化采集流程使单次实验时间从4.5小时压缩至2.8小时，效率提升38%。